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崗位職責：
1.負責純固態、半固體等激光雷達的距離標定、鏡頭標定工作；
2.結合雷達產品的實際需求，對激光雷達點云數據進行去噪、特征提取和分析，為后續的感知任務提供數據支持;
3.參與多傳感器融合算法的研發，探索激光雷達與其他傳感器(如攝像頭、IMU等)的協同工作模式，提高雷達產品的環境感知能力;
4.負責雷達產品在智能化場景中點云的3D目標檢測、分割、跟蹤等算法的研發及迭代優化;
5.跟蹤和研究點云感知領域的***動態，將其應用到實際項目中，保持公司技術優勢;

任職要求：
1.計算機、自動化、數學、軟件、機械、測控、電子等相關專業碩士或以上學歷;
2.具備激光雷達標定、直方圖信號處理相關工作經驗5年以上，有車規雷達類項目經驗者優先;
3.熟悉傳統PCL點云處理算法：點云的去噪濾波處理、匹配融合、校正、特征提取、聚類等常見點云算法;
4.深刻理解與掌握機器學習、深度學習等相關知識，掌握激光點云3D目標檢測常見深度學習模型及算法，并具備一定的機器視覺基礎知識;
5.熟練掌握C/C 或Python等語言，精通Pytorch或TensorFlow、Keras、Caffe中至少一種深度學習開源框架;
6.具有良好的學習能力，優秀的英語讀寫能力，能夠熟練閱讀內外部的英文技術文檔;
7.具備良好的溝通與表達能力，能夠與團隊成員有效協作，共同推進項目進展;