職位描述

職位描述:
1. 負責開發視覺為主多傳感器融合的自動標定系統、環境重建系統、定位融合系統,和工程落地;
2. 研究視覺為主的SLAM/SFM、3D視覺感知算法;
職位要求:
1. 碩士或以上學歷,計算機/人工智能相關專業,具備良好的英文文獻檢索和閱讀能力;
2. 具有扎實的數學基礎,精通多視幾何、計算機視覺、機器人等基礎知識;
3. 具有VIO/SLAM/SFM/3D視覺等算法開發和系統實現經驗;
4. 扎實的C/C 編程知識及熟練使用OpenCV/Eigen/G2O等庫;
5. 熟悉深度學習在位姿/重建/地圖等方面的算法和應用;
6. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等傳感器及其使用;
7. 有良好的溝通表達能力和團隊合作意識,并具備較強的抗壓能力;
工作地點
地址:深圳龍崗區深圳-龍崗區龍崗智慧家園


職位發布者
HR
比亞迪股份有限公司


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