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崗位職責(zé)： 1、負責(zé)AGV導(dǎo)航方案設(shè)計和功能開發(fā)工作； 2、負責(zé)AGV導(dǎo)航的決策、規(guī)劃和控制相關(guān)方向的研發(fā)工作； 3、負責(zé)AGV項目的運動規(guī)劃算法調(diào)試和優(yōu)化工作； 4、負責(zé)相關(guān)算法功能設(shè)計、代碼實現(xiàn)、單元測試、集成測試； 5、負責(zé)開發(fā)文檔整理、編寫及歸檔。 職位要求： 1、碩士學(xué)歷，機器人行業(yè)2年及以上工作經(jīng)驗，計算機、機械電子，自動化等相關(guān)專業(yè)； 2、熟悉Linux，有Ros開發(fā)經(jīng)驗，熟練掌握Python、C 編程，有良好編碼風(fēng)格； 3、熟悉導(dǎo)航路徑規(guī)劃相關(guān)算法，對主流路徑規(guī)劃與軌跡規(guī)劃算法有深入了解和認識； 4、具有導(dǎo)航/規(guī)劃控制相關(guān)平臺開發(fā)經(jīng)驗或無人車路徑規(guī)劃控制相關(guān)項目經(jīng)驗優(yōu)先； 5、學(xué)習(xí)能力強，具有良好的表達能力與團隊合作精神； 6、認真負責(zé)，具有在任務(wù)和時間壓力下解決問題的能力。