slam算法專家
30000-40000元
武漢
應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士



- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證,請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!
崗位職責(zé): 主要負(fù)責(zé)解決使用中低成本傳感器采集的大量開放道路或地庫(kù)數(shù)據(jù)的建圖問(wèn)題。具體負(fù)責(zé)如下工作: 1. 基于視覺SLAM技術(shù)的車端局部建圖精度提升 2. 大量碎片地圖數(shù)據(jù)的融合算法研究和開發(fā) 3. 幾何圖層的增量更新算法研究和開發(fā) 4. 大數(shù)據(jù)量建圖算法框架的設(shè)計(jì)和改進(jìn) 崗位要求: 1. 視覺SLAM相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)4年或以上,并帶領(lǐng)過(guò)建圖相關(guān)技術(shù)團(tuán)隊(duì) 2. 熟悉常見的視覺SLAM建圖方案和相關(guān)開源代碼 3. 有非常扎實(shí)的狀態(tài)估計(jì)和建圖相關(guān)理論基礎(chǔ) 4. 熟練的C 編碼能力,能夠進(jìn)行獨(dú)立開發(fā) 5. 能夠熟練使用一門腳本語(yǔ)言(Python、Matlab、R等)快速進(jìn)行數(shù)據(jù)分析 6. 思維敏捷、良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)精神 加分項(xiàng) 1. 激光SLAM相關(guān)經(jīng)驗(yàn) 2. 作為第一作者或通訊作者發(fā)表過(guò)SLAM相關(guān)TOP期刊論文 3. SLAM建圖相關(guān)技術(shù)專利或軟件著作權(quán) 4. 建圖相關(guān)量產(chǎn)項(xiàng)目或產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn) 5. 數(shù)學(xué)、測(cè)繪相關(guān)專業(yè)課成績(jī)優(yōu)秀
工作地點(diǎn)
地址:武漢武漢


職位發(fā)布者
HR
武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司

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計(jì)算機(jī)軟件
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200-499人
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公司性質(zhì)未知
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江夏鳳凰產(chǎn)業(yè)園鳳凰園三路1號(hào)
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