職位描述
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崗位職責: 1、負責AGV導航方案設計和功能開發工作; 2、負責AGV導航的決策、規劃和控制相關方向的研發工作; 3、負責AGV項目的運動規劃算法調試和優化工作; 4、負責相關算法功能設計、代碼實現、單元測試、集成測試; 5、負責開發文檔整理、編寫及歸檔。 ?職位要求: 1、碩士學歷,機器人行業3年及以上工作經驗,計算機、機械電子,自動化等相關專業; 2、熟悉Linux,有Ros開發經驗,熟練掌握Python、C 編程,有良好編碼風格;3、熟悉導航路徑規劃相關算法,對主流路徑規劃與軌跡規劃算法有深入了解和認識; 4、具有導航/規劃控制相關平臺開發經驗或無人車路徑規劃控制相關項目經驗優先; 5、學習能力強,具有良好的表達能力與團隊合作精神; 6、認真負責,具有在任務和時間壓力下解決問題的能力。
職能類別:算法工程師
關鍵字:導航運動規劃路徑規劃規劃控制c linux運動控制
工作地點
地址:杭州余杭區杭州-余杭區


職位發布者
堯先生HR
杭州藍芯科技有限公司

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公司規模未知
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公司性質未知
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杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902