應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
2025-04-15 06:33:49
2217人關(guān)注
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)研究移動AGV 3D激光雷達(dá)定位算法的開發(fā)與實現(xiàn)，包括多傳感器融合、地圖構(gòu)建及定位等。2、負(fù)責(zé)研究移動AGV 2D激光雷達(dá)輪廓匹配定位算法、2D激光雷達(dá)反光板定位算法，包含構(gòu)圖和定位算法等。3、負(fù)責(zé)智能AGV定位導(dǎo)航相關(guān)算法優(yōu)化工作，以及具體產(chǎn)品和項目中的落地。4、根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成文檔的編寫。？任職要求：1、計算機、軟件工程、自動化控制、信息電子、機械電子、數(shù)學(xué)物理等專業(yè)畢業(yè)，碩士以上學(xué)歷及2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，或者本科學(xué)歷及4年以上相關(guān)工作經(jīng)驗。2、熟悉激光SLAM定位和建圖的基礎(chǔ)理論和算法，例如概率AGV、粒子濾波、卡爾曼濾波、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等。3、精通Cartographer，LOAM等開源激光SLAM算法當(dāng)中至少一種，熟悉ICP、NDT等點云匹配算法。4、熟悉多傳感器信息融合算法，IMU，激光，底盤里程計等數(shù)據(jù)融合。5、有豐富的C 開發(fā)經(jīng)驗，具有較強的邏輯思維能力以及算法實現(xiàn)能力，精通算法設(shè)計。
職能類別：算法工程師
關(guān)鍵字：雷達(dá)導(dǎo)航定位
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工作地點
地址：杭州余杭區(qū)杭州-余杭區(qū)
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職位發(fā)布者
HR
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公司規(guī)模未知
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杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-902
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